सध्या, ऑटोमॅटिक लेथ मशीनिंग सेंटरच्या ऑटोमॅटिक टूल चेंजिंग डिव्हाईस (ATC) मध्ये टूल बदलण्याचे दोन सामान्य प्रकार आहेत.